MOTOSAM, a.s. bol založený v roku 1999 ako jedna z nástupníckych firiem po SLOVENSKEJ ARMATÚRKE MYJAVA a.s. (ďalej len SAM).
Dejiny SAM siahajú až do roku 1937, kedy začala na Myjave pracovať nová a prvá fabrika- továreň TAUŠ. Výrobný sortiment neskoršieho závodu MOTOVELO resp. cechu 4 sa začal formovať po prevzatí výrobného programu so strojným zariadením od firmy Adam a König z Rejhotíc po roku 1945.